建立健康、安全的BDSM上下位关系（如支配者/臣服者、主人/奴隶等）需要建立在知情同意、相互尊重、沟通透明和安全实践的核心原则之上。“正常”在这里更应理解为“健康、合乎伦理且双方满意的”。

以下是如何建立这种关系的详细步骤和关键要素：

建立基于信任与尊重的动态框架：信任是基石：下位者信任上位者会尊重界限、保障安全、考虑其福祉；上位者信任下位者会诚实地沟通感受和极限。

尊重是核心：无论角色如何，双方作为平等的人的尊严必须被尊重。界限、安全词、撤回同意的权利必须被无条件尊重。羞辱或贬低等行为只能在事先明确约定且双方真正享受的前提下进行，且不应触及核心人格尊严。

权力是“给予”的，而非“夺取”的： 上位者的权力来源于下位者的知情同意和自愿授予。这种权力是有限度、有范围、可撤销的（通过安全词或重新协商）。

责任伴随权力：上位者承担着更大的责任，包括但不限于：

时刻关注下位者的身心状态（即使其无法言语）。

严格遵守协商好的界限和安全规则。

具备必要的安全知识和技能。

在活动前后提供必要的情感支持和事后护理。

将下位者的福祉置于自身欲望之上。下位者的责任：

诚实沟通自己的感受、极限、需求和任何不适。

及时有效地使用安全词/信号。

积极参与协商和反馈。

进行必要的自我照顾。